推进器摆动的钻车简称定臂单摆
当然这样T作是很不方便的。我们把T作中固定不动的钻臂称为固定式钻臂，简称定臂，钻臂固定，推进器摆动的钻车简称为定臂单摆钻车。定臂单摆钻车，只能打扇形孔，而不能打平行孔，因此它的用途十分有限。1型定位系统，无钻臂，推进器旋转的无臂单旋系统。
Simba H251型采矿钻车的定位部件如图4-2所示。它没有钻臂结构。推进器由旋转器驱动，可以旋转3600，能进行3600环形钻进。但在实际作业中，高压磨粉机为防止胶管过分缠绕，使旋转器转动在±1800之内为宜。只有推进器转动，而无钻臂参与动作，可称为无钻臂单旋转钻车，简称为无臂单旋钻车。
由于只能打3600环形孔，因此其用途也很有限。2型定位系统，钻臂旋转，推进器扇形摆动的旋臂单摆系统。Simba H252型采矿钻车定位部件如图4-3所示，它的钻臂由旋转器驱动，可旋转3600的钻臂可称为旋转臂，简称为旋臂。推进器由油缸驱动，做扇形摆动，摆动角度为±450。