推进器助力凿岩设备顺利完成工作
凿岩机的推进。在采矿钻车凿岩作业时，必须对凿岩机施加一个轴向推进力(又叫轴压力)，以克服凿岩机T作时的后坐力(又叫反弹力)，使得钻头能够贴紧炮孔底部的岩石，以提高凿岩钻孔的速度。凿岩机的推进动作是由推进器完成的。推进方法一般有三种方法：油缸推进;油马达(气马达卜链条推进;油马达(气马达卜螺旋(又称丝杆)推进凿岩钻孔。
这是钻车最基本的动作，由凿岩系统完成。除了以上5种基本运动外，尚有钻车的调水平，稳车，接卸钻杆，夹持钻杆，集尘等辅助动作，高压磨粉机各由其相应的机构去完成。基本结构组成为完成钻车的各个动作，钻车必须具备有相应的机构，这些不同的机构又可划分为三大部分。
地下深孔采矿钻车底盘底盘可完成转向、制动、行走等动作。钻车底盘的概念常把内燃机等原动机也包括在内，是T作机构的平台。国外钻车底盘基本采用通用底盘。T作机构 完成炮孔定位、定向、推进、补偿等动作，钻车的T作机构由定位系统和推进系统组成。本章主要介绍采矿钻车的T作机构。